本系统主要功能是对有缝不锈钢管焊接（氩弧焊、等离子焊、激光焊）进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算乌棒的偏移量，进而控制电机装置实时矫正乌棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接要求。

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  实时跟踪
  熔池与焊缝同时在线检测，做到实时跟踪。

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  钨棒监测
  检测到钨针长毛现象，将发出异常警报，并停止系统运行。

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  自动纠偏
  精确计算熔池与焊缝间的偏移量，自动纠正焊枪，使焊枪处于理想位置。

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  异常报警
  检测到实际值超过预警值（预警值可设置），将发出异常警报。

1. 提高产品质量
 　　本系统因为实时监测熔池，并自动调整焊枪使焊枪始终处于最理想位置，焊接质量大幅提高。而且可以杜绝因为人员疲劳、注意力不集中、工作态度不端正等因素造成产品质量问题。

2. 降低人工成本
　　自动纠偏功能可补偿生产、设备和操作公差，取代人工在焊接过程中观察焊枪并进行微调。

3. 提高生产效率
 　　一旦出现焊缝偏移，本系统能快速并精准的识别和调整，其效率大大高于人工观察及手动调整。

4. 提升企业形象
　　目前国家倡导工业4.0智能制造，企业自动化程度的提升，客户对企业自信也随之提升。

•  1. 特制工业摄像机采集熔池、焊缝、焊枪的位置及状态，把画面信息传输给系统控制箱。

   2. 系统控制箱内的软件系统通过核心算法分析画面数据精确的计算出焊缝中心与熔池的偏差值，再根据偏差值计算出焊枪调整数据，并控制滑台上下左右滑动。

  3. 滑台带动焊枪进行准确矫正，使焊枪始终处于最理想位置。

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 目前视觉焊缝跟踪技术主要有两种，监测熔池技术和扫描焊缝技术，两者区别如下表。本系统采用监测熔池技术，完美的解决了扫描焊缝技术遇到的瓶颈。